RGV穿梭車聚氨酯包膠輪
物流倉儲自動化設備RGV穿梭車使用聚氨酯包膠輪,重型RGV則可使用重型輪箱,已達到重載的作用,RGV穿梭車滾輪、穿梭車輪子可以實現智能輸送線的正常行走。穿梭車RGV輪是指在固定軌道上運行的臺車,將貨物運送到地點或接駁設備。配備有智能感應系統,能自動記憶原點位置,自動減速系統。多配合穿梭式貨架使用,在現代化倉儲中有著較強的出入庫能力。
RGV整體結構的簡單也體現在控制上實現功能的簡單化:RGV在地面軌道上運行,通過集電器與小車底部地溝內的滑觸線接觸與主控制柜進行信號傳輸。通過滑觸線的分段,判斷每一段滑觸線內是否有小車,確定小車所處的位置。在工藝段,小車以與主線同步的速度運行。主控制柜相當于調度臺,每個小車所處的位置都會讓它識別,然后根據設計的程序對其下達工作指令。
在上述核心功能的實現方式上,RGV穿梭車輪相對簡單、直觀。RGV 以軌道為導向,只需要一臺變頻電動機作為行走驅動裝置,而無需方向控制;定位信號通過一組滑觸線獲取,該組滑觸線根據任務分為數段,通過電刷跟各段滑觸線之間的接觸獲取位置信號;而與生產線大鏈的同步,則是通過設置變頻器,使小車驅動輪線速度與大鏈線速相同,因此,當大鏈線速發生變化時,軌道自行小車變頻器的設置需要相應的進行改變。
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