合肥研湖智能科技有限公司
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產品名稱：7、AGV三向叉車#窄巷道叉車產品規格：貨叉進行180°三個方向旋轉的設計理念了AGV正面堆垛的理念，使用于窄巷道倉庫，極大的提高了倉庫利用率
產品名稱：7、AGV三向叉車#窄巷道叉車
產品規格：
貨叉進行180°三個方向旋轉的設計理念了AGV正面堆垛的理念，使用于窄巷道倉庫，極大的提高了倉庫利用率。在通道里，AGV三向叉車無需再考慮通道距離，最小直角堆垛通道距離，以及安全余量的設計，全面實現“直進直出，側叉側取"的功能;AGV三向叉車出色的行駛速度、承載能力和作業高度，加上的德國進口的克虜伯鋼材，可配合窄巷道貨架的使用，限度提升整個倉庫的溶質利用率，確保實現性能和長期可靠性。優秀的導航技術激光導航模式，地面無施工，路徑靈活；的車載系統，滿足客戶定制化需求。研湖自主開發的車載控制器保證行走和提升控制平穩精準，調速性能優良，電機、電控匹配性能佳，硬件均采用歐美品牌產品，質量可靠。
產品材質：對三向堆垛叉車的車體結構、三向堆垛頭進行改造，并對其控制方式進行升級，自主研發了自動導引三向堆垛叉車，使得其集普通AGV、電動堆垛叉車、有軌堆垛機之優點于一身，能夠解除貨架窄巷道對普通AGV空間范圍的限制，從而解決了其在窄道中難以轉向完成裝卸載貨物的難題。
產品用途：
適用于工廠、物流倉儲等環境
產品特點：
實現“直進直出，側叉側取"的功能；
大限度提升整個倉庫的溶質利用率，確保實現性能和長期可靠性；
地面無施工，路徑靈活；
的車載系統，滿足客戶定制化需求。
技術參數：
| 項目 | 序號 | 內容 | 單位 | 性能參數 |
| 特征 | 1.1 | 導航方式 |
| 激光導航 |
| 1.2 | 負載方式 |
| 窄通道三向叉車式 | |
| 1.3 | 驅動方式 |
| 舵輪全向驅動 | |
| 1.4 | 運行模式 |
| 自動/手動 | |
| 1.5 | 額定荷載能力 | Q(kg) | 1300 | |
| 1.6 | 提升高度 | (mm) | 8000（可定制） | |
| 控制精度 | 2.1 | 導航精度 | (mm) | ±10 |
| 2.2 | 停車精度 | (mm) | ±5 | |
| 車體性能 | 3.1 | 自重（含電池） | kg | 5800+ |
| 3.2 | 車體尺寸（長/寬/高） | l1/b1/h1(mm) | 3615/1580/3700 | |
| 3.3 | 輪胎 |
| 聚氨酯輪（PU) | |
| 電池、充電 | 4.1 | 蓄電池電壓/容量（可選） | V/Ah | 48/840 |
| 4.2 | 充電方式 |
| 在線自動、手動充電 | |
| 速度、通道 | 5.1 | 額定速度 滿載/空載 | m/s | 0.75/1 |
| 5.2 | 常規圓弧轉彎半徑 | (mm) | 2270 | |
| 5.3 | 通道寬度（在貨架內導軌寬度） | (mm) | 1600 | |
| 5.4 | 直角通道寬度 | (mm) | 3020 | |
| 安全防護系統 | 6.1 | 安全提示 |
| 藍光警示燈 |
| 6.2 |
| 語音報站、音樂提醒、鳴笛警告 | ||
| 6.3 |
| 異常狀態顯示、聲光報警 | ||
| 6.4 | 安全防護 |
| 激光障礙物檢測傳感器 | |
| 6.5 |
| 機械接觸式防撞條 | ||
| 其他 | 7.1 | 噪音水平 | dB/(A) | ≤75 |
| 7.2 | 通訊方式 |
| 無線射頻組網 | |
| 車體其他參數 | 8.1 | 貨叉尺寸 | s/e/l(mm) | 40×120×920 |
| 8.2 | 載荷中心距 | c(mm) | 600 | |
| 8.3 | 離地間隙 | h12(mm) | 60 | |
| 8.4 | 側移距離（/最小） | h13(mm) | 1320/1270 | |
| 8.5 | 側移時間 | t1(s) | 8 | |
| 8.6 | 旋轉角度 | (Deg) | 180 | |
| 8.7 | 旋轉時間 | t2(s) | 8 |
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