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打敗純視覺(jué)路線？多傳感器融合技術(shù)或成自動(dòng)駕駛未來(lái)
2022-08-25 17:30:09智能制造網(wǎng)整理閱讀量：18681 我要評(píng)論
電動(dòng)汽車自誕生以來(lái)，就在朝著自動(dòng)駕駛的方向前行。自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的感知能力提出了極高的要求。自動(dòng)駕駛車輛通常采用攝像頭或激光雷達(dá)的方式提升自己的感知能力。
攝像頭的重要性
在傳統(tǒng)駕駛模式中，人眼、大腦充當(dāng)了收集、處理信息的工具，而在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，攝像頭、激光雷達(dá)便扮演了類似的角色。
在自動(dòng)駕駛發(fā)展中，一部分汽車廠商秉承純視覺(jué)路線，而國(guó)產(chǎn)主機(jī)廠多傾向選擇攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)多傳感器融合的感知路線，在車頂部或者前臉位置裝上激光雷達(dá)。
以國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠商速騰聚創(chuàng)為例，合作的主機(jī)廠既有小鵬、威馬、智己等造車新勢(shì)力，也有比亞迪、路特斯、極氪、廣汽埃安、一汽紅旗等傳統(tǒng)主機(jī)廠，共計(jì)有50款合作車型。
盡管純視覺(jué)路線與感知融合路線的爭(zhēng)論已持續(xù)多年，但有一點(diǎn)，汽車廠商們達(dá)成了共識(shí)，攝像頭在如今的車輛感知方案中舉足輕重。馬斯克多年來(lái)堅(jiān)信“純視覺(jué)方案”，甚至曾在電動(dòng)汽車的自動(dòng)駕駛方案中舍棄毫米波雷達(dá)。從傳感器的角度來(lái)說(shuō)，攝像頭本身的優(yōu)勢(shì)十分突出，即便汽車廠商采用了激光雷達(dá)，在其感知方案中攝像頭也是不可或缺的一部分。
激光雷達(dá)的崛起
相較于純視覺(jué)路線，感知融合路線運(yùn)用到的技術(shù)種類更為豐富，其中，激光雷達(dá)便是近年來(lái)較為火熱的技術(shù)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)宣布搭載激光雷達(dá)的車已經(jīng)超過(guò)二十款。
目前各大車企都在積極發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)，對(duì)傳感器的需求量較大。L3級(jí)自動(dòng)駕駛需搭載1個(gè)激光雷達(dá)，L4級(jí)搭載2~3個(gè)，而L5級(jí)則達(dá)到4~6個(gè)。
2021年起，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入商業(yè)化落地階段，本土OEM已率先量產(chǎn)包括小鵬P5、埃安LXPLUS、蔚來(lái)ET7、理想L9等在內(nèi)的多款車型。
2022年是激光雷達(dá)大規(guī)模應(yīng)用的一年，蔚來(lái)ET7、理想L9、阿維塔11、智己L7、小鵬G9、極狐α-SHI等多款新車型相繼上市。根據(jù)佐思汽研，2022年上半年，國(guó)內(nèi)乘用車新車激光雷達(dá)安裝量達(dá)到2.47萬(wàn)顆，其中小鵬P5最多，為1.84萬(wàn)顆，占到同期總安裝量的74.4%。2022年下半年，國(guó)內(nèi)擬交付的激光雷達(dá)新車達(dá)到10余款，包括小鵬G9、威馬M7等，這將更大幅度提升激光雷達(dá)上車量。
自動(dòng)駕駛的技術(shù)趨勢(shì)——多傳感器融合
從技術(shù)角度看，純視覺(jué)方案有其局限性。惡劣天氣下，攝像頭鏡頭污損會(huì)影響測(cè)速測(cè)距的精度，車輛感知能力下降；依托自動(dòng)駕駛積累的數(shù)據(jù)不足以覆蓋所有駕駛場(chǎng)景，無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別車外物體的情況近些年來(lái)也時(shí)有發(fā)生。在現(xiàn)有技術(shù)尚未取得重大突破之際，多傳感器融合能夠有效提升自動(dòng)駕駛車輛的感知能力，為車輛的自動(dòng)駕駛保駕護(hù)航。
原標(biāo)題：打敗純視覺(jué)路線？多傳感器融合技術(shù)或成自動(dòng)駕駛未來(lái)
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