轉(zhuǎn)軌穿梭車是一種新型的軌道物料搬運(yùn)小車，由多臺轉(zhuǎn)軌穿梭車以及軌道系統(tǒng)、電控和調(diào)度系統(tǒng)等組成，在電控系統(tǒng)的控制下，可以完成在T形（或Y形）岔道的曲線路徑上往返運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)功能。另外，轉(zhuǎn)軌穿梭車為還可以針對不同的物料滿足輸送要求配置不同形式的輸送裝置。

  在系統(tǒng)功能上，轉(zhuǎn)軌穿梭車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了往復(fù)式穿梭車和單軌環(huán)形穿梭車搬運(yùn)系統(tǒng)的全部功能，包括直行、轉(zhuǎn)彎、分岔行走和搬運(yùn)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是轉(zhuǎn)軌穿梭車的關(guān)鍵部件，當(dāng)輸送物料時需要通過岔道時，通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)從而引導(dǎo)車體向相應(yīng)的方向轉(zhuǎn)向行走。在岔道處需要改變行走方向時，由穿梭車自己根據(jù)轉(zhuǎn)向要求，通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)行走方向的改變，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備自主換軌轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)軌穿梭車的行走驅(qū)動采用雙電機(jī)驅(qū)動，保證直行時兩個驅(qū)動輪速度一致和彎道行走時車輪速度與車輪轉(zhuǎn)彎半徑的關(guān)系。轉(zhuǎn)軌穿梭車的軌道采用通用型鋼和鋼板組焊而成，成本低，結(jié)構(gòu)簡單，承載能力高。與采用地面換軌裝置進(jìn)行對比，轉(zhuǎn)軌穿梭車的軌道系統(tǒng)不采用扳道機(jī)構(gòu)或換軌機(jī)構(gòu)，而是采取單車獨(dú)立控制，自主選擇路線執(zhí)行上位系統(tǒng)下發(fā)的任務(wù)，具有較高的效率。

  在不同行業(yè)的自動化物流系統(tǒng)中，在系統(tǒng)處理能力高于200次/小時且轉(zhuǎn)送站臺較多的情況下，如果采用單軌環(huán)形穿梭車會使得調(diào)度系統(tǒng)難度增加，并且小車的交通堵塞會非常嚴(yán)重，造成整個系統(tǒng)能力下降。若采用AGV系統(tǒng)或EMS系統(tǒng)，則整個系統(tǒng)的資金投入會驟增。。轉(zhuǎn)軌穿梭車的行走位置檢測采用條碼定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，保證曲線軌道上的位置檢測，定位精度高。供電則采用的是無接觸能量傳輸供電方式，布線簡單，無需維護(hù)，對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)。此時可采用轉(zhuǎn)軌穿梭車系統(tǒng)，它適用于自動化物流系統(tǒng)處理能力高且成本較低的情況。