新的物流裝備技術(shù)，如機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)、物料輸送系統(tǒng)、AGV等在FMS生產(chǎn)系統(tǒng)中已得到廣泛的應(yīng)用。自動(dòng)堆垛機(jī)作為高柔性化的物流技術(shù)裝備在FMS生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用也同樣具有很好的前景。
　　隨著如CIMS、精益生產(chǎn)、敏捷制造、網(wǎng)絡(luò)化制造和虛擬制造等各種*生產(chǎn)模式在制造企業(yè)的應(yīng)用與發(fā)展，超精密度加工的工藝裝備在制造系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，然而在制造工藝線路柔性化和制造管理柔性化方面卻往往存在明顯的滯后現(xiàn)象，使整個(gè)柔性制造系統(tǒng)的高靈活性、高適應(yīng)性、高穩(wěn)定性和性特征未能得到充分的體現(xiàn)。如何構(gòu)建一個(gè)適應(yīng)生產(chǎn)的FMS生產(chǎn)系統(tǒng)，并使其兼具柔性化生產(chǎn)線的性能，能夠取得一定的經(jīng)濟(jì)效能，需要做出合理的布局和配置規(guī)劃，應(yīng)用開(kāi)放式控制系統(tǒng)和規(guī)范化的接口，使FMS生產(chǎn)系統(tǒng)制造裝備技術(shù)柔性化、工藝線路柔性化和生產(chǎn)管理柔性化三方面有機(jī)整體化。
　　合理布局和設(shè)備配置
　　如圖所示，一個(gè)簡(jiǎn)單的FMS生產(chǎn)系統(tǒng)構(gòu)架可由物料輸送系統(tǒng)、自動(dòng)堆垛機(jī)、貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)和相應(yīng)的CNC加工中心組成，需加工物料在物料輸送接駁臺(tái)、加工裝備接駁臺(tái)和存儲(chǔ)貨架三個(gè)物流節(jié)點(diǎn)間通過(guò)自動(dòng)堆垛機(jī)的柔性化作業(yè)來(lái)實(shí)現(xiàn)流轉(zhuǎn)。

　　根據(jù)生產(chǎn)量的需求配置設(shè)備，配置相應(yīng)數(shù)量的CNC加工中心、對(duì)應(yīng)數(shù)量的自動(dòng)堆垛機(jī)和工件存儲(chǔ)貨位，為了減少CNC加工設(shè)備因更換加工工件的閑置時(shí)間，在加工中心接駁臺(tái)設(shè)置工件等待工位，當(dāng)CNC加工中心完成一個(gè)工件加工送出加工完畢工件的同時(shí)，送入一個(gè)待加工工件。
　　清晰規(guī)范管理流程
　　自動(dòng)堆垛機(jī)是整個(gè)FMS生產(chǎn)系統(tǒng)中的中間環(huán)節(jié)，維系著物料輸送系統(tǒng)、CNC加工單元和儲(chǔ)存料架三個(gè)管理節(jié)點(diǎn)。
　　由生產(chǎn)調(diào)度人員根據(jù)機(jī)床的加工能力形成產(chǎn)品生產(chǎn)計(jì)劃單，在計(jì)劃單中包括加工生產(chǎn)的數(shù)量、毛坯原料的品種和數(shù)量，如果需要的毛坯原料不在存儲(chǔ)料架上，及時(shí)通過(guò)物料輸送系統(tǒng)向FMS生產(chǎn)系統(tǒng)補(bǔ)料，通過(guò)自動(dòng)堆垛機(jī)把毛坯原料直接送入CNC加工單元，毛坯原料已在存儲(chǔ)料架的，自動(dòng)堆垛機(jī)直接從料架上取料后送入CNC加工單元。正常情況下生產(chǎn)計(jì)劃是按CNC加工單元中已存的加工程序分配加工生產(chǎn)任務(wù)。
　　形成普通級(jí)別生產(chǎn)任務(wù)下達(dá)后，設(shè)備調(diào)度系統(tǒng)將根據(jù)下發(fā)的生產(chǎn)任務(wù)的時(shí)間順序，指揮設(shè)備操作。
　　一個(gè)生產(chǎn)計(jì)劃對(duì)應(yīng)一個(gè)CNC加工中心，經(jīng)過(guò)一個(gè)CNC加工中心加工的工件作為該加工單元的成品入庫(kù)。異常情況下（如設(shè)備故障），把該加工中心正在作業(yè)的生產(chǎn)任務(wù)中斷，把已加工的半成品退出，管理系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常后，查詢其他能夠加工這個(gè)任務(wù)的設(shè)備的狀態(tài)，如果狀態(tài)忙，則把該工件自動(dòng)轉(zhuǎn)入儲(chǔ)存貨位存儲(chǔ)，如有相同加工設(shè)備空閑，則把該半成品轉(zhuǎn)入到空閑的加工位繼續(xù)加工。
　　應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)
　　作為系統(tǒng)中的重要設(shè)備，自動(dòng)堆垛機(jī)功能的實(shí)現(xiàn)主要基于*的自動(dòng)化技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的運(yùn)用。自動(dòng)控制系統(tǒng)是FMS生產(chǎn)系統(tǒng)的核心部分之一，它直接決定了FMS生產(chǎn)系統(tǒng)能否正常運(yùn)行。
 
　　系統(tǒng)中待加工工件的管理通過(guò)存儲(chǔ)貨位編碼和待加工工件編碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系實(shí)現(xiàn)待加工工件的識(shí)別及存取。
　　在系統(tǒng)的實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，需要對(duì)作業(yè)信息及運(yùn)行設(shè)備的狀況進(jìn)行監(jiān)視和管理。監(jiān)視調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)主機(jī)系統(tǒng)的作業(yè)命令，按生產(chǎn)工序、作業(yè)設(shè)備間的合理配合等原則對(duì)作業(yè)的先后順序進(jìn)行優(yōu)化，并將優(yōu)化后的作業(yè)命令通過(guò)控制系統(tǒng)發(fā)送給各作業(yè)設(shè)備，對(duì)作業(yè)進(jìn)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。監(jiān)控系統(tǒng)可以對(duì)機(jī)械設(shè)備的位置、動(dòng)作、狀態(tài)、加工工件及運(yùn)行故障等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤、查詢和報(bào)警，以便操作人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行監(jiān)視和控制，并可通過(guò)操作臺(tái)上的控制開(kāi)關(guān)或鍵盤(pán)對(duì)設(shè)備進(jìn)行緊急操作。
　　計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（主機(jī)系統(tǒng)）是系統(tǒng)的核心，管理系統(tǒng)的主要功能是對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)中作業(yè)的全過(guò)程進(jìn)行zui有效的控制，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，以便能使操作者*時(shí)間發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，采取相應(yīng)的措施，zui大限度地降低加工設(shè)備的閑置率，提高系統(tǒng)設(shè)備的得用率，并保持系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性、安全性和可靠性。（來(lái)源：機(jī)械行業(yè)資料網(wǎng)）