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盡管空中無人機的飛行速度比水下無人機快得多，但它們在收集與水有關(guān)的數(shù)據(jù)方面肯定沒有那么好。MEDUSA多旋翼無人機解決了這一難題，它降落在水面上并部署了一個水下吊艙。
MEDUSA是“用于水下樣本采集的多環(huán)境雙機器人”的縮寫，MEDUSA正在由倫敦帝國理工學(xué)院的一個團(tuán)隊開發(fā)。測試已經(jīng)在瑞士進(jìn)行，由合作的Empa和Eawag研究機構(gòu)進(jìn)行。
在岸上操作員的遠(yuǎn)程駕駛下，MEDUSA六旋翼直升機開始飛往需要進(jìn)行采樣的區(qū)域--因為它是飛行的，所以它能夠到達(dá)有船員的水上船只可能無法到達(dá)的地方。然后，它降落在水面上，由連接在其起落架上的浮子支撐。
一旦無人機就位，其水下吊艙就會從其底部釋放出來。后者可以下降到最大深度為10米，并通過卷軸式臍帶電纜與無人機保持聯(lián)系。從吊艙的攝像頭查看實時畫面，操作員能夠收集水樣進(jìn)行后續(xù)分析--吊艙自身的傳感器還能夠獲取水溫、酸度和微生物含量等數(shù)據(jù)。
當(dāng)數(shù)據(jù)收集完成后，無人機通過卷起纜繩將吊艙絞回。然后整個裝置被簡單地飛回其基地。
在迄今為止的測試中，MEDUSA已被用于監(jiān)測瑞士湖泊中可能導(dǎo)致藻類繁殖的藍(lán)藻。人們希望，一旦進(jìn)一步發(fā)展，該技術(shù)還可用于尋找北極地區(qū)氣候變化的跡象，或用于監(jiān)測水下基礎(chǔ)設(shè)施，如管道和浮動風(fēng)力渦輪機的底座。
首席科學(xué)家Mirko Kovac教授說：“MEDUSA的獨特之處在于它的雙機器人設(shè)計，其飛行部分可以到達(dá)難以進(jìn)入的區(qū)域，而潛水部分可以監(jiān)測水質(zhì)。我們的無人機通過執(zhí)行具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，大大簡化了機器人的水下監(jiān)測，否則就需要船只。”
今年早些時候，一個日本財團(tuán)提出了一個類似的系統(tǒng)，其中一架空中無人機飛到一個目標(biāo)地點，降落在水面上，然后從其底部的籠子里部署一個水下無人機。
原標(biāo)題：MEDUSA空中無人機可部署水下吊艙 以收集水生數(shù)據(jù)
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