*章緒論
　　
　　帶式輸送機是連續運行的運輸設備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業部門及*門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機是煤礦的連續運輸設備，與其他運輸設備相比，不僅具有長距離、大運量、連續輸送等優點，而且運行可靠,易于實現自動化、集中化控制,特別是對高產礦井，帶式輸送機已成為煤炭開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。特別是近10年，長距離、大運量、高速度的帶式輸送機的出現，使其在礦山建設的井下巷道、礦井地表運輸系統及露天采礦場、選礦廠中的應用又得到進一步推廣。
　　
　　選擇帶式輸送機這種通用機械的設計作為畢業設計的選題，能培養我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業設計是對所學基本理論和專業知識的一次綜合運用，也使我們的設計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓練。
　　
　　已知原始數據和工作條件：
　　
　　帶式輸送機：L=1000m；
　　
　　帶速：V=2m/s;
　　
　　輸送物料：煤，粒度a=100mm，松散度：0.9噸/立方米,動堆積角
　　
　　煤的密度：ρ煤=0.97噸/立方米；
　　
　　輸送量：Q=630噸/時；
　　
　　傾角：±5°
　　
　　電壓:380/660
　　
　　目前帶式輸送機已廣泛應用于國民經經濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯合運輸系統中帶式輸送機又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續輸送設施等。
　　
　　這些輸送機的特點是輸送能力大(可達30000t/h)，適用范圍廣(可運送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人)，安全可靠，自動化程度高，設備維護檢修容易，爬坡能力大(可達16°)，經營費用低，由于縮短運輸距離可節省基建投資。
　　
　　目前，帶式輸送機的發展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的*方法等。
　　
　　2.2可伸縮帶式輸送機的分類和總體分析
　　
　　可伸縮帶式輸送機以輸送帶做牽引機構，同時又是承載構件。整個輸送帶支承在托輥上，并且繞過驅動滾筒和張緊滾筒，驅動滾筒利用摩擦帶動輸送帶，以完成物料輸送。
　　
　　可伸縮帶式輸送機按機身結構可分為：繩架吊掛式、繩架落地式、鋼架吊掛式、鋼架落地式；按運行功能分類：近水平式、緩傾斜式；按傳動方式分：單電動機傳動、雙電動機傳動、三電動機傳動。
　　
　　可伸縮帶式輸送機的系統設計可以從動力系統、傳動系統、執行系統、操縱和控制系統等系統進行設計。
　　
　　動力系統：動力系統包括動力機及其配套裝置，是機械系統的動力源。可伸縮帶式輸送機的動力源可由電動機或電動滾筒提供。
　　
　　傳動系統：傳動系統是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置。可伸縮帶式輸送機的傳動系統主要由減速器或電動滾筒中的減速機構和滾筒體來實現的。
　　
　　執行系統：執行系統包括機械的執行機構和執行構件。可伸縮帶式輸送機的執行系統可包括儲帶裝置的各執行構件，輸送帶，托輥，清掃器，拉緊裝置，輸送帶收斂裝置，機尾移動裝置、制動裝置等
　　
　　操縱和控制系統：操縱和控制系統都是為了使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運行，并準確可靠的地完成整機功能的裝置。可伸縮帶式輸送機的操縱和控制系統主要由保護裝置及電機和液壓裝置等的控制裝置組成。
　　
　　2.3可伸縮帶式輸送機設計的意義和設計的內容
　　
　　由于采煤機械化的不斷發展，采煤工作面的推進速度越來越快，這就要求順槽運輸設備能夠比較迅速的伸長或縮短。而原有的順槽運輸設備拆裝麻煩，且花費的時間在總的采煤時間中所占的比重大，影響了采煤生產力的進一步提高，可伸縮帶式輸送機就是為了適應采煤工作面快速推進而設計制造出來的一種順槽運輸設備。可伸縮帶式輸送機與順槽橋式轉載機以及工作面刮板輸送機組成了綜合機械化采煤工作面的配套設備，并已成為我國煤礦綜合機械化采煤工作面的配套設備之一。
　　
　　2.4可伸縮帶式輸送機設計的工作原理
　　
　　可伸縮帶式輸送機與普通帶式輸送機的工作原理一樣，都是以輸送帶作為牽引承載機構的連續運輸設備，它與普通帶式輸送機相比增加了儲帶裝置和輸送帶收放裝置等，當游動小車向機尾一端移動時，膠帶進入儲帶裝置內，機尾回縮；反之則機尾延伸，因而使輸送機具有可伸縮的性能。
　　
　　可伸縮帶式輸送機結構原理及其組成部分如圖2-1所示：
　　
　　圖2-1可伸縮帶式輸送機原理圖
　　
　　Fig.2-1Theextensiblebelt
　　
　　conveyor’sschematicdiagram
　　
　　1-機尾部2-中間機身3-托輥4-輸送帶5-機頭部
　　
　　6-清掃器7-機尾移動裝置8-移動小車9-儲帶裝置10-驅動滾筒
　　
　　2.5可伸縮帶式輸送機設計的意義和設計的內容
　　
　　2.5.1、設計的意義
　　
　　由于采煤機械化的不斷發展，采煤工作面的推進速度越來越快，這就要求順槽運輸設備能夠比較迅速的伸長或縮短。而原有的順槽運輸設備拆裝麻煩，且花費的時間在總的采煤時間中所占的比重大，影響了采煤生產力的進一步提高，可伸縮帶式輸送機就是為了適應采煤工作面快速推進而設計制造出來的一種順槽運輸設備。可伸縮帶式輸送機與順槽橋式轉載機以及工作面刮板輸送機組成了綜合機械化采煤工作面的配套設備，并已成為我國煤礦綜合機械化采煤工作面的配套設備之一。
　　
　　2.5.2、設計主要進行的內容
　　
　　本次設計主要進行以下設計內容：翻閱資料，查看相關市場現有的產品；對比各方案并對可伸縮原理進行選擇，可伸縮帶式輸送機各零部件的結構介紹和選擇，輸送帶和托輥的選擇及相關計算；通過計算設計可伸縮帶式輸送機機頭和機身架及相關部件。根據設計選擇帶寬、電機功率、安全系數等。
　　
　　2.6可伸縮帶式輸送機的總體選型
　　
　　依據帶式輸送機的井下工作的具體條件，選鋼架落地式可伸縮帶式輸送機。鋼架落地可伸縮帶式輸送機的整機結構特點：
　　
　　1）H形支架選擇鑄件制造，H形支架采用鉸接以滿足快速安裝與快速拆卸的要求，H形支架坐落在巷道底板上。
　　
　　2）上托輥為鉸接式的槽形托輥，槽形角為30度，用螺栓連接在H形支架上。
　　
　　3）下托輥架設在H形支架的凹槽內，凹槽有3個，可以調節托輥的位置，防止輸送帶跑偏。
　　
　　4）H形支架兩柱中心寬度隨輸送帶的寬度而異。本設計選1586mm。
　　
　　鋼架落地式可伸縮帶式輸送機拆裝方便，機身強度大，運行平穩，適用于無淋水和無底鼓的巷道。
　　
　　可伸縮帶式輸送機由機頭部、儲帶裝置、中間機身部、機尾部、托輥、輸送帶、清掃器、制動裝置和保護裝置等部件組成。
　　
　　2.6.1、
　　
　　機頭部
　　
　　機頭部是帶式輸送機的驅動部分，它由傳動卷筒、減速器、液力聯軸器、機架、卸載滾筒、清掃器組成。電機通過液力聯軸器、減速器分別傳遞轉距給兩個傳動滾筒。本設計從節省設計空間的角度，選擇電動滾筒做驅動裝置。機架為焊接結構，用螺栓組裝，機頭傳動裝置所有的零部件均安裝在機架上。當水平鋪設輸送距離小于500mm時采用一組傳動裝置；大于500mm時，采用兩組傳動裝置。本設計中選用兩組傳動裝置。
　　
　　（1）機頭架與卸載滾筒
　　
　　圖2-2卸載滾筒
　　
　　Fig.2-2Theunloadingdrum
　　
　　可伸縮帶式輸送機的機頭驅動架是01號機架，01號機架規格尺寸，見表5-2【新型帶式輸送機設計手冊】。用于0-18傾角的頭部傳動及頭部卸料滾筒，為了便于裝卸，機頭可伸縮升降，即活動機頭架。活動機頭架有名可伸縮變幅式機架。活動機頭架可以伸縮，便于裝卸物料。機架可以采用液壓支柱，便于調節機架傾角。機頭架為框架式，可伸縮進出于主機架中，輸送帶儲存于機尾的改向滾筒之間，調節兩個改向滾筒之間的距離，即可改變輸送帶長度。
　　
　　機頭zui前部有外伸的卸載臂，由卸載滾筒（如圖2-2所示）和伸出架組成，滾筒安裝在伸出架上，其軸線位置可通過軸承兩側的螺栓進行調節，以調整膠帶在機頭部的跑偏，在卸載滾筒的下部裝有清掃器，由于清掃器刮板緊壓在膠帶上，故可除去粘附著的碎煤。并使用帶式逆止器以防止停車時膠帶倒轉。卸載臂根據結構不同有兩種形式。整體卸載臂：結構簡單用于小型輸送機。分解卸載臂：有些較大型的帶式輸送機，為縮小安裝與拆卸運輸的體積，減輕運輸的重量，把卸載臂作成可分解型式。本設計選用整體卸載臂。
　　
　　（2）驅動裝置
　　
　　1)驅動裝置的布置形式
　　
　　對于帶式輸送機驅動滾筒位置的選擇，應有如下要求：努力使膠帶所受張力zui小，并力求所需的牽引力和張緊力較小，這樣可使膠帶和拉緊裝置的尺寸、重量zui小，并減小運行阻力、降低能量消耗、減小膠帶和改向滾筒的磨損。通常，驅動裝置布置在輸送機的機頭和機尾的若干滾筒上（必要時還可布置到中間傳動滾筒上）。在上運輸送機上，如果沒有安裝中間驅動，則通過將全部驅動裝置布置在頭部而得到zui小輸送帶張力。本設計依據前人的設計經驗選擇驅動裝置布置在頭部的布置形式。
　　
　　2）驅動裝置的選擇
　　
　　驅動裝置形式的選擇，決定于輸送機的運距、運量、線路形狀、輸送帶強度及其安全系數的選擇，需作出各種方案進行比較。為了便于對比，各種驅動方式如下表所示：
　　
　　序號驅動形式包角（/º）圓周力
　　
　　1單滾筒驅動單電機180~240
　　
　　2單滾筒驅動放在回程段240
　　
　　3單滾筒驅動帶有壓輪270
　　
　　+
　　
　　4單滾筒驅動帶有蓋帶240
　　
　　5雙滾筒驅動帶有增面輪350
　　
　　6雙滾筒驅動帶有卸料滾筒420
　　
　　7雙滾筒驅動420
　　
　　8雙滾筒驅動帶有卸料滾筒480
　　
　　9雙滾筒驅動帶有改向滾筒380
　　
　　10頭尾滾筒驅動360
　　
　　11三滾筒驅動520
　　
　　12三滾筒驅動頭部為雙滾筒540
　　
　　13三滾筒驅動540
　　
　　14頭尾均為雙滾筒驅動800
　　
　　15中間滾筒摩擦驅動n×210
　　
　　表2-1各種驅動方式對比
　　
　　本設計選取上表中8號驅動方式：雙滾筒驅動帶有卸料滾筒，其包角為480º，圓周力為
　　
　　。
　　
　　2.6.2、
　　
　　儲帶裝置
　　
　　（1）儲帶裝置的傳動系統及其結構的選擇
　　
　　1）儲帶裝置的傳動系統
　　
　　儲帶裝置用以在短期內儲存縮短輸送機多余的輸送帶，或補充延長輸送機所需要的輸送帶。
　　
　　①可伸縮帶式輸送機儲帶裝置采用移動滾筒折返的方法進行儲帶
　　
　　②在回采工作面，當轉載機移動到極限位置后，拆去帶式輸送機機尾處的中間架，將機尾向前移動。與此同時，開動儲帶裝置牽引小車，牽引小車向右移動，將縮機尾多余的輸送帶儲存在儲帶倉內，待移動小車到極限位置后，從儲帶倉拆去一段輸送帶，將移動小車返回左側位置，重新儲帶。
　　
　　③在掘進工作面延長帶式輸送機機尾時，松開牽引絞車，移動小車向左移動，將儲存的輸送帶補充到延長的機尾，移動小車到極限位置后，再補充一段輸送帶。
　　
　　本設計的可伸縮帶式輸送機伸縮長度初選參數為50m，可選擇兩次折返儲帶裝置。
　　
　　2）儲帶裝置的結構選擇
　　
　　儲帶裝置是用槽鋼和角鋼焊接成的構件，再組成若干的箱形框架結構，由儲帶轉向架，儲帶倉，托帶小車，移動小車和張緊裝置組成。倉內有供2個小車行走用的軌跡，改變儲帶倉的長度，可以改變儲帶的長度。一般的儲帶倉每節長度為3m，在兩次折返的儲帶裝置中，安裝7節可儲帶50m。本設計就按此選擇。
　　
　　①儲帶轉向架
　　
　　儲帶轉向架緊接在機頭架的后部，有若干個固定換向滾筒和若干個壓緊滾筒組成。本設計使用了2個換向滾筒，2個壓緊滾筒。
　　
　　②拖帶小車
　　
　　圖2-3拖帶小車Fig.2-3Thetowingtrolley1-車輪2-托輥3-車架
　　
　　拖帶小車又稱游走小車，其上設有若干托輥，用以承托迂回、折返的輸送帶，在儲帶轉向架與移動小車之間游動，避免多層折返輸送帶垂度過大而引起上、下層輸送帶間的拍打和摩擦。拖帶小車由車輪、托輥和車架組成。
　　
　　③移動小車：
　　
　　ⅰ移動小車是供儲存輸送帶迂回、折返和儲存或釋放輸送帶的移動裝置。
　　
　　ⅱ移動小車上設有改向滾筒，改向滾筒的數量確定輸送帶迂回、折返的次數。輸送帶迂回、折返兩次，常選用的改向滾筒為兩個。
　　
　　ⅲ為了避免迂回、折返輸送帶的干擾，移動小車上設有托輥。
　　
　　ⅳ小車前后下部設有兩對車輪，供小車在軌道上行走。
　　
　　ⅴ小車的后部設有滑輪組，供鋼絲繩或圓環鏈牽引。
　　
　　ⅵ另設有內、外爬鉤用以防止小車脫軌。
　　
　　圖2-4移動小車
　　
　　Fig.2-4Thecar
　　
　　（2）張緊裝置
　　
　　根據帶式輸送機摩擦傳動原理可知，為了保證帶式輸送機正常運轉，必須使輸送帶在傳動滾筒的分離點處具有一定的張力，該張力的大小由張緊裝置來調節。因此，對張緊裝置的要求是能測出輸送帶張力并能自動調節張力的大小，以保持輸送帶在傳動滾筒分離點處具有合適的預緊力。
　　
　　張緊裝置的作用是使輸送帶達到必要的張力，以免在驅動滾筒上打滑，并使輸送帶在托輥間的撓度保證在規定范圍內。包含的類型有垂直重垂拉緊裝置、重垂車式拉緊裝置、固定絞車拉緊裝置、動絞車拉緊裝置、液壓自動拉緊裝置等。
　　
　　可以采用液壓張緊裝置，液壓張緊裝置由框架、千斤頂、牽引鏈、推移杠桿和推移導軌等部件組成。框架固定在儲帶倉后部，推移杠桿中間和千斤頂活塞桿連接，兩側通過鏈卡頭與牽引鏈連結，杠桿下部在導軌內移動。牽引鏈繞過移動小車和鏈輪，當操作千斤頂活塞桿前進時，移動小車隨之張緊。本設計由于采用的具體結構也可由拉移動小車的液壓絞車充當張緊裝置。
　　
　　液壓張緊裝置的執行機構為液壓絞車。液壓絞車結構緊湊、拉力大，比起電動絞車有很大的*性。液壓絞車在常態下是液壓閉鎖制動的，即在失壓時能可靠的保持張緊力，在皮帶機正常運行時能保持張力恒定。當需調整張力時，泵站啟動向液壓馬達供油，即可迅速的改變液壓絞車的張力。液壓絞車可以直接安裝在收放帶機架上，也可以另外設置基礎。因體積小巧，不需為液壓張緊絞車另設巷道空間。
　　
　　（3）輸送帶收斂裝置
　　
　　這款可伸縮帶式輸送機的輸送帶收斂裝置借鑒了一些現有的成型的設計，采用獨立的收斂裝置，利用液壓原理實現卷帶。收斂過程由一個液壓缸和三個液壓夾完成的，利用液壓缸和液壓夾的夾緊狀態與松狀態的配合實現將皮帶拉出，然后將皮帶割斷再利用液壓卷帶裝置卷帶，實現輸送帶的收斂。
　　
　　液壓收放帶裝置解決了順槽伸縮皮帶機快速訂扣和自動成卷收帶兩大問題。該裝置由液壓驅動，操作手動換向閥實現各個動作，具備的功能有：皮帶接頭自動拖拉到位，快速取出儲帶倉內的皮帶及重新訂制皮帶接頭，這些動作是在收放帶機架內進行的。首先，需把皮帶接頭停預定位置，若接頭不在預定位置，可由液壓移動夾帶機構拖動皮帶接頭至預定位置。收放帶機架兩端安裝有固定夾帶機構，拆開皮帶接頭前，把接頭兩端夾住，防止皮帶跑掉。夾帶機構由油缸實現夾帶，快速可靠。由移動夾帶機構和固定夾帶機構配合可把接頭處的皮帶拉松。拉松的皮帶可以進行訂制，也可以送入卷帶裝置收帶。卷帶裝置由液壓馬達帶動，卷帶力大，速度可控。能把儲帶倉內的皮帶全部卷出。卷帶裝置可以實現90℃旋轉，把卷好的皮帶移出皮帶機架。
　　
　　（4）液壓訂扣機和液壓泵站
　　
　　液壓訂扣機：順槽伸縮皮帶機需要頻繁訂扣，在收放帶機架的中部設有訂扣機操作的平臺，使皮帶訂扣可以固定在此處進行。液壓收放帶裝置的泵站能直接向液壓訂扣機供油，在液壓力的作用下，訂扣能快速的自動完成。
　　
　　液壓泵站：液壓泵站是液壓自動張緊裝置的控制中心，所有動作的實現都是通過液壓泵站來完成的。液壓泵站采用立式電機結構，液壓泵置于油箱中，操縱閥在泵站的正面和人的操作高度一致，有明確的操作指示，并有保護罩，電控換向閥部件密封在背后的箱體內。液壓泵站由電控箱控制，可完成手動和自動的操作模式，泵站的各種手動換向閥可控制各個動作，實現收放帶的全部功能。在自動操作模式下，由電控箱直接控制泵站，實現張緊裝置的功能。把泵站的自動控制功能及相關的元部件去除即充為液壓收放帶裝置的液壓泵站；把泵站的手動換向閥去掉，即變為液壓張緊裝置的液壓泵站。
　　
　　2.6.3、中間機身
　　
　　中間架由無螺栓連接的快速可拆支架，由H型支架、平托輥和槽形托輥、調心托輥等組成，是機器的非固定部分。
　　
　　可伸縮帶式輸送機的中間機身有：繩架吊掛式、繩架落地式、鋼架落地式、鋼架吊掛式和混合式。本設計預計選取鋼架落地式中間機身。
　　
　　2.6.4、托輥和輸送帶
　　
　　托輥的結構：帶式輸送機的托輥有槽形、平行托輥、調心托輥和緩沖托輥。槽形托輥（由2～5個輥子組成）支承承載分支，用以輸送散粒物料，一般由3個托輥組成，呈槽形，用以承托載貨輸送帶。調心托輥用以調整帶的橫向位置，避免跑偏。平行托輥為平形，用以承托回空輸送帶。緩沖托輥裝在機尾受料處，以減小物料對輸送帶的沖擊，托輥上套有膠圈或在托輥體上直接硫化一層橡膠。
　　
　　輸送帶：輸送帶的結構zui為簡易，它由橡膠制成的覆蓋膠，包裹在帶芯骨架的上下兩面，用隔離層黏接物，將覆蓋膠和帶芯粘合在一起。用戶可根據帶式輸送機的輸送高度、物料的種類、容量、輸送量、輸送長度等諸因素通過計算確定輸送機的布局以及所選用的膠帶寬度、帆布層數和膠帶厚度。本設計依據《煤礦安全規程》（1992年版）第115條中規定“膠帶輸送機應采用阻燃帶”。所以覆蓋膠選耐燃帶材料是氯丁二烯、丁苯橡膠和天然橡膠混煉而成的材料，還要加上阻燃劑。本設計帶芯選鋼絲繩芯。
　　
　　2.6.5、清掃器
　　
　　帶式輸送機的清掃器分為板式清掃器和犁式清掃器。
　　
　　（1）板式清掃器安設在帶式輸送機機頭卸載滾筒下部的機頭架上，用以對卸載后殘留、粘集在輸送帶承載面的煤粉和污物進行清掃。板式清掃器又可分為彈簧式清掃器和重砣式清掃器，這兩種清掃器結構簡單，在各型帶式輸送機上得到廣泛應用。
　　
　　圖2-5彈簧清掃器
　　
　　Fig.2-5Thespingscavengingmachine
　　
　　1-刮板2-彈簧
　　
　　（2）犁式清掃器安設在帶式輸送機機尾滾筒的前部，用以清掃輸送帶非承載面的雜物，以免進入機尾滾筒。犁式刮板也是由兩層鋼板夾一層橡膠板組成，依據自身的重量壓在輸送帶的非承載面。為了伸、縮輸送帶，可以用懸吊器將梨板吊起。
　　
　　本設計依據具體情況分析選用板式清掃器。
　　
　　2.6.6、制動裝置
　　
　　對于傾斜輸送物料的帶式輸送機，其平均傾角大于4度時，為防止有載停車時發生逆轉（上運時）或順滑（下運時）現象應設置制動器。目前有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動器和盤形制動器。帶式輸送機常用的制動裝置為液壓推桿閘瓦式制動裝置。
　　
　　圖2-6帶式逆止器圖2-7
　　
　　滾柱逆止器
　　
　　Fig.2-6Thebeltadversebrake
　　
　　Fig.2-7Therolleradversebrake
　　
　　1-輸送帶2-傳動滾筒3-逆止帶1-星輪2-外殼
　　
　　3-滾柱4-彈簧
　　
　　制動系統應用在正常制動和停電緊急制動時，制動裝置應滿足下列技術要求：（摘自ZBD93008-90）
　　
　　1）制動減加速度為0.1-0.3m/s。
　　
　　2）制動系統中制動裝置的制動力矩不得小于該輸送機所需的制動力矩1.5倍。
　　
　　3）頻繁制動（10次/小時）時溫度：液力制動：介質液溫不得超過85℃。機械
　　
　　摩擦制動：摩擦表面溫度不得超過150℃
　　
　　4）制動輪裝配后，外圓徑向跳動量不大于零件外圓允差的150﹪
　　
　　5）閘瓦式制動器裝配后，應保證閘瓦在松閘狀態下，閘瓦不接觸制動輪表面。制動時，閘瓦與制動輪的接觸面積不低于90﹪.本設計可選帶式逆止器。
　　
　　2.6.7、
　　
　　卸料裝置
　　
　　帶式輸送機可采用端部滾筒卸料，也可以在中間任意點利用卸料小車或卸料擋板卸料。采用端部滾筒卸料不會產生附加阻力，適合于卸料點固定的場合。卸載小車可沿著導軌在輸送機縱向方向內移動，物料經卸料小車的上滾筒拋出，經導料漏斗向輸送機一側或兩側卸料。卸料擋板為平擋板或V型擋板，他不但可以適合在平托輥的輸送機上卸件貨，也可以向一側或兩側卸散貨。本設計采用滾筒卸料。
　　
　　2.6.8、
　　
　　保護裝置
　　
　　可伸縮帶式輸送機的保護裝置主要有防跑偏保護裝置，打滑、低速、滿倉、斷帶保護裝置，煙霧保護裝置。防跑偏保護裝置可設置前傾側托輥、采用雙錐形滾筒、也可采用自動校正機尾滾筒、還可采用KFP-127/1A型防跑偏開關、也有用BMO-1000型帶式輸送機防跑偏保護裝置。打滑、低速、滿倉、斷帶保護裝置可采用切割盤、磁感應發生器。煙霧保護裝置可采用P3279礦用防爆型煙霧檢測器或BSY1-YW煙霧傳感器。