中國物流設備網整理：提升機電控系統改造必須遵循以下原則：滿足礦井提升機對電控系統可靠性要求，既要在一定的時間內使系統盡可能長地保證正常工作狀態，即故障率zui低，又要保證當出現故障確保把系統引入安全狀態。同時還應具備性、穩定性。將F-D供電的拖動與控制系統改造為全數字直流調速系統，傳動部分采用全數字電樞可逆系統。采用無觸點的PLC系統代替原有觸點的繼電器邏輯控制系統，zui大限度地提升系統的安全可靠性。根據可靠性系統工程原則，對一些重要的保護采用多重化，并實現全數字行程控制，對罐籠位置進行的控制，自動減速、停車。
　　
　　直流電動機的轉速控制方法可分為兩類：對勵磁磁通進行控制的勵磁控制法和對電樞電壓進行控制的電樞控制法。一般采用電樞控制法，電樞控制法有電樞回路串電阻法和改變電樞電壓法。
　　
　　隨著計算機進入控制領域，以及新型的電力電子功率元器件的快速發展，利用大功率晶閘管變流技術對直流電動機進行電樞電壓調速已成為直流調速的主流。控制方式由原來的電樞回路串電阻調速和同步電動機拖動直流發電機，再由直流發電機拖動直流電動機多機組形式發展為由交流電直接經可控硅整流控制的直流拖動方式。可控硅供電的直流可逆調速系統，有電樞反向和磁場反向兩種基本方案。電樞反向即是電樞回路由兩組反向并聯可控硅橋供電通過相互轉換實現系統的可逆控制。磁場反向即是電樞回路由一組可控硅供電裝置供電，磁場回路由兩組反并聯，可控硅橋供電，通過相互轉換實現系統的可逆控制。
　　
　　潘三礦副井提升機采用電樞可逆方案，磁場采用三相全控橋式整流裝置，電樞采用兩組可逆整流橋并聯組成主電路，直流電機控制主回路組成如1所示，調速方式采用直流電機拖動電樞回路由無環流反并聯晶閘管整流器直流供電，采用純12脈動全數字控制，磁場回路為6脈動系統晶閘管整流器直流供電。
　　
　　提升機的運行指令由信號系統和司機臺給出，速度手柄給出的速度給定信號和測速機發出的速度反饋信號相比較，然后經速度調節器ASR處理后，輸出電樞電流給定值和磁場電流給定值；電樞電流給定值和電樞電流反饋值經電樞電流調節器SPI和ACR處理后，經過角度/脈沖變換模塊GT處理后發出兩組12相觸發脈沖去分別觸發電樞上、下兩組橋的正、反向的24只可控硅；磁場電流給定值和磁場電流反饋值經過磁場電流調節器AFR處理后，經角度/脈沖變換模塊GTF處理后，發出6相觸發脈沖去觸發磁場整流橋的6只可控硅，實現電樞無環流邏輯換向。
　　
　　液缸的活塞向下運動（既重物下降）。液壓油經防爆型電磁換向閥進入液缸上端，液缸下端回油經平衡閥、液控單向閥、節流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。為使重物下降平穩，制動安全可靠，在回油路上設置平衡閥，平衡回路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化，由節流閥調節流量，控制升降速度。為使制動安全可靠，防止意外，增加液控單向閥，即液壓鎖，保證在液壓管線意外爆裂時能安全自鎖。安裝了超載聲控報警器，用以區別超載或設備故障。電子控制系統可以通過防爆按鈕來控制電機的轉動，使隔爆型電磁換向閥的換向，以保持載荷提升或下降。
　　
　　礦井提升機是煤礦生產的關鍵設備之一，是礦井人員、物資設備上下井的重要設備。它的安全可靠運行是保證礦井安全生產的關鍵，不僅關系到礦井的生產能力和計劃任務的完成，而且直接關系到每個井下礦工的安全。電控系統的任何故障都可能導致跳閘、緊急停車或過卷等重大事故的發生。為避免此類事故，確保提升系統的安全可靠性，必須通過提高提升系統的自動化控制水平，提高提升機的運行效率和控制精度，實現提升系統安全、、經濟運行。走裝備現代化、系統自動化、管理信息化的科技興煤之路。