平衡重式叉車（以下簡稱叉車）一般采用后橋轉(zhuǎn)向，示意如圖1。在轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，車輪內(nèi)轉(zhuǎn)角α、外轉(zhuǎn)角β應(yīng)符合公式
　　Ctgβ-ctgα=M/L
　　滿足其關(guān)系的內(nèi)、外轉(zhuǎn)角相交點(diǎn)在圖1中斜線EG上，EG稱為轉(zhuǎn)角理論特性曲線。符合此關(guān)系時(shí)，內(nèi)、外車輪在轉(zhuǎn)向過程中以同心圓純滾動(dòng)轉(zhuǎn)向，無滑移現(xiàn)象，減少了輪胎磨損。
       
　　為使左、右轉(zhuǎn)向均滿足上述要求，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)一般設(shè)計(jì)為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，即轉(zhuǎn)向梯形。但機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)仍難以做到*要求，只能盡可能地減小與理論轉(zhuǎn)角的誤差，所以轉(zhuǎn)角誤差分析是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中*的工作。轉(zhuǎn)角誤差分析一般采用外（或內(nèi)）轉(zhuǎn)角給定值時(shí)，檢查對(duì)應(yīng)的內(nèi)（或外）轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角的誤差值，以誤差不超過5°或相對(duì)誤差不超過轉(zhuǎn)角值的5%為理想值。為了保證設(shè)計(jì)合理、正確，要使整個(gè)轉(zhuǎn)角范圍的誤差值符合要求。
　　常用轉(zhuǎn)角誤差分析方法有計(jì)算法和作圖法。對(duì)于橫置油缸組成的多邊形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，用計(jì)算法計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)角的公式推導(dǎo)比較復(fù)雜，而作圖法根據(jù)兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪雖然轉(zhuǎn)角不同但橫置油缸兩端鉸點(diǎn)的橫向位移相同這一原理，將外（或內(nèi)）轉(zhuǎn)角作若干等分，作圖確定各等分角的油缸行程，將行程在另一端平移后，按照平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，畫出對(duì)應(yīng)位移時(shí)的內(nèi)（或外）轉(zhuǎn)角，然后與理論轉(zhuǎn)角比較，確定其轉(zhuǎn)角誤差值。CAD作圖為進(jìn)行轉(zhuǎn)角誤差分析提供了準(zhǔn)確和便捷的工具，本文介紹采用CAXA軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)角分析的作圖方法。具體步驟如下：
　　（1）畫出轉(zhuǎn)向梯形的幾何模型和前、后軸線及內(nèi)外轉(zhuǎn)角的理論特性曲線。如圖2，多邊形OAB-CDO1，為某叉車的橫置油缸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，沿叉車縱軸線對(duì)稱，其中O、O1是左、右轉(zhuǎn)向輪回轉(zhuǎn)中心，AB、CD為連桿，BC為橫置油缸的連接孔間距，圓O、圓O1是轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接孔的軌跡圓，EF為前軸中心線，EG為轉(zhuǎn)角理論特性曲線。
　　（2）以橫置油缸單邊行程S（圖2中S=58mm）在BC上以B為起始點(diǎn)截取點(diǎn)，以截取點(diǎn)為圓心、以AB長為半徑（圖2中尺=110mm）在圓O上取得交點(diǎn)，該點(diǎn)和圓心O的連線與OA形成夾角（圖2中56.1°角），該角即為zui大外轉(zhuǎn)角。利用CAXA的“直線——角度分線”命令將該角等分若干份，本文中采用10等分，而實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)盡可能細(xì)分，并使等分線與圓O形成交點(diǎn)。
       
　　（3）選擇上步所作的角度分線及邊界線，運(yùn)用“旋轉(zhuǎn)——起始終止點(diǎn)——拷貝”命令將該組線以O(shè)為基點(diǎn)、以A點(diǎn)為起始點(diǎn)、以圓O與OO1交點(diǎn)為終止點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)復(fù)制，然后用“齊邊”方法使該組線均與EG線形成交點(diǎn)。從點(diǎn)A開始以角等分線、邊界線在圓O的交點(diǎn)為起點(diǎn)，以AB長為半徑依次畫弧，使各圓弧與BC形成交點(diǎn)。
　　（4）由于B、C點(diǎn)轉(zhuǎn)向過程中在油缸軸線上的位移始終相同，所以將上述各圓弧用“平移——拷貝”沿BC方向移動(dòng)BC長度后復(fù)制，并與BC延長線形成交點(diǎn)。從C點(diǎn)，F(xiàn)始，以C點(diǎn)和各交點(diǎn)為圓心，以CD為半徑依次作弧，使各圓弧與圓O1均有交點(diǎn)，連接各交點(diǎn)與圓心O1形成一組扇形直線，這就是實(shí)際內(nèi)轉(zhuǎn)角線，兩邊界扇形直線之間的夾角（即圖2中的79.3°角）為zui大內(nèi)轉(zhuǎn)角。
　　（5）將上述實(shí)際內(nèi)轉(zhuǎn)角線組以O(shè)O1，直線為對(duì)稱軸鏡像復(fù)制。如圖3中將D點(diǎn)鏡像到H點(diǎn)，運(yùn)用“旋轉(zhuǎn)——起始終止點(diǎn)——旋轉(zhuǎn)”命令將該組線以O(shè)1為基點(diǎn)、以H點(diǎn)為起始點(diǎn)、以圓O1與OO1交點(diǎn)K為終止點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（圖3中為了顯示過程采用了旋轉(zhuǎn)復(fù)制），運(yùn)用“齊邊”命令使直線與EG線、外轉(zhuǎn)角等分線形成交點(diǎn)。
       
　　（6）用樣條曲線依次連接內(nèi)外轉(zhuǎn)角線的交點(diǎn)，形成圖2中EG附近的曲線，這就是實(shí)際轉(zhuǎn)角特性曲線。連接O1與外轉(zhuǎn)角等分線和EG線形成的交點(diǎn)，為便于區(qū)別，可將該組連線設(shè)置為顏色、線形不同的圖層線（圖2中的虛線），這些連線是理論內(nèi)轉(zhuǎn)角線。
　　（7）與每一外轉(zhuǎn)角等分線相對(duì)應(yīng)的實(shí)際內(nèi)轉(zhuǎn)角線和理論內(nèi)轉(zhuǎn)角線之間的夾角即為轉(zhuǎn)角誤差，用尺寸標(biāo)注出較大的幾個(gè)夾角值，從圖中可看出zui大轉(zhuǎn)角誤差的數(shù)值和其對(duì)應(yīng)的內(nèi)、外轉(zhuǎn)角值，據(jù)此判斷轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是否滿足設(shè)計(jì)要求。本文中zui大轉(zhuǎn)角誤差值為1.97°，出現(xiàn)在外轉(zhuǎn)角39.27°、內(nèi)轉(zhuǎn)角50.65°時(shí)，滿足轉(zhuǎn)角誤差小于5°的設(shè)計(jì)要求。
　　需要說明的是，作圖法所得出的轉(zhuǎn)角zui大誤差值，是所選等分角中的zui大值，對(duì)于整個(gè)轉(zhuǎn)角范圍來說仍屬于近似值，而在等分角足夠小（2°～5°）的情況下，所取得的zui大誤差值足以滿足設(shè)計(jì)分析的需要，而且作圖法能直觀地看出zui人轉(zhuǎn)角誤差出現(xiàn)的范圍和其在整個(gè)轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)的變化趨勢。
　　在叉車設(shè)計(jì)時(shí)，為了便于生產(chǎn)組織，常常將一種轉(zhuǎn)向橋應(yīng)用于規(guī)格接近、軸距不同的幾種產(chǎn)品上，這時(shí)可將圖2中前軸線EF和理論轉(zhuǎn)角特性曲線EG刪除重新畫出，并使外轉(zhuǎn)角等分線與EG相交后畫出新的理論內(nèi)轉(zhuǎn)角線，僅重復(fù)上述第（7）步，就可輕而易舉地得出該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在不同軸距下的轉(zhuǎn)角誤差。如本文中轉(zhuǎn)向橋用于軸距1350mm的叉車時(shí)，經(jīng)作圖得出其zui大轉(zhuǎn)角誤差值為3.21°，出現(xiàn)在外轉(zhuǎn)角44.9°、內(nèi)轉(zhuǎn)角59.9°時(shí)，所以該方法在實(shí)際應(yīng)用中尤其在系列化設(shè)計(jì)中極為方便。
　　（來源：中國工程機(jī)械銀網(wǎng)）