前言 
    隨著我國改革開放的逐步深入，社會主義經濟建設速度逐年加快，工程建設領域對移動式起重機和其他起重機的需求逐年上升，各種起重機從依賴進口發展到以國產為主導的新階段。起重機的機械結構、液壓或電氣傳動經過多年努力，工作性能先后已達到或接近國外國內同類產品的水平。根據GB6067-85《起重機械 安全規程》、ZB J80003-87《汽車起重機和輪胎起重機 技術要求》強制規定起重量為16噸及16噸以上的起重機應裝設起重矩限制器。但我國力矩限制器的研制時間較短，起點水平低，基本上是解剖仿制日本多田野、加藤八十年代中期的產品，可靠性差，直接影響起重機作業過程中的國家財產及工作人員的安全。由于沒裝力矩限制器而發生的安全事故屢有發生，其景象慘不忍睹，其直接損失少則十幾萬元，多則上百萬乃*千萬元。例如： 
    1.在廣東某地，35T起重機施工時超載翻倒、吊臂折斷，當場砸死一人，直接經濟損失35萬元。 
    2.一臺25T起重機在某賓館旁施工超載翻倒，32米長的吊臂折斷，當場砸壞轎車三輛，所幸無人傷亡，直接經濟損失105萬元。 
    3.一臺50T起重機在珠江邊上施工，因超載倒插入江中，吊臂折斷，發動機砸壞，死、傷各一人，直接經濟損失60多萬元。 
    4.新疆一臺40T起重機在國防施工中，因超載整車翻倒、吊臂折斷，使解放軍一位排長和兩名戰士遇難。 
    為了確保起重機作業的安全，進入九十年代以來，國外起重機械生產廠商先后研制成以文本方式顯示的新型力矩限制器，逐步替代了筆段式數碼顯示的方法。成功的如美國的GERVE公司。 
    隨著我國電子技術的飛速發展，計算機應用技術水平的提高，加上國產起重機的配套要求，為我們研制具有國內水平的新一代智能力矩限制器創造了機遇。湖南省浦沅集團有限公司（浦沅工程機械總廠）根據客戶的迫切要求，上報國家機械工業部批準立項（編號96117304）從95年開始研制ACS-200型智能力矩限制器。 
    一、總體概況 
    ACS-200型起重力矩限制器是以現代單片機為主體，與傳感器和全自動執行機構組成全漢字及圖形顯示的新型智能式起重安全信息處理系統。該系統能自動、準確、可靠地對超載危險工況進行報警，切斷和限制危及起重機安全的動作，保證起重機作業的安全。 
    該系統采用大型圖形點陣液晶顯示器和漢顯技術，能直觀清晰地顯示出起重機工作圖形和漢字菜單，并能同時顯示長度、角度、額定起重量、力矩百分比、幅度、倍率、作業區域等多項工況參數。ACS-200型起重力矩限制器還具有*的自診斷功能，用漢字提示故障現象及排除方法。還具有“黑匣子”功能，可自動記錄起重機在作業過程中的超載危險工況，為事故分析處理提供可靠依據。 
    ACS-200型起重力矩限制器，不但可適用于16-200噸汽車起重機，還可適用于輪胎起重機、履帶起重機、塔式起重機等。 
    該產品已成功地在下列起重機上應用： 
    a）國產16-80噸汽車起重機 
    b）日本產KATO、TADANO等20-75噸汽車起重機 
    c）芬蘭洛科姆（LOKOMO）36噸汽車起重機 
    d）德國產40噸汽車起重機 
    e）英國產COLES 75噸、140噸汽車起重機 
    f）國產50噸履帶吊 
    g）日本40、50噸履帶吊等 
    二、技術特點 
    a）ACS-200型起重力矩限制器所采用的軟件數學模型為多元函數型，它具有無級連續性的特點。國外現用的線性插補型數學模型存在著首尾盲區和網格階梯，不具有連續性，因而形成的報警保護功能也是有盲區的。 
    b）在壓力傳感選用上，ACS-200型起重力矩限制器選用的新型擴散硅壓阻式壓力傳感器是在單晶硅片上，用激光刻蝕和擴散法形成敏感元件，敏感元件和單晶基體之間無粘接劑，不存在蠕變，因而*穩定性好。而應變片式壓力傳感器的敏感元件是用粘接劑在鐵質彈性基體上，粘接劑對溫度、濕度較為敏感，容易產生蠕變，*穩定性差。 
    c）在起重機械產生故障或力矩限制器產生故障時，ACS-200型起重力矩限制器有漢字故障診斷軟件，可直觀可靠地根據故障診斷提示進行檢查和維修。而無漢字故障診斷軟件的力矩限制器，在產生故障時，即使有故障代碼的情況下，維修人員往往無從判斷故障的所在部位和確定排除方法。 
    d）具備黑匣子功能，可自動記錄起重機在作業過程中的危險工況，為事故分析處理提供可靠依據（根據用戶需要可記錄10-100次）。 
    e）用圖形、文字、數據、條碼等同時顯示起重機工作時間的參數、起重臂長度、仰角、額定起重量、實際起重量、力矩百分比、工作半徑、鋼絲繩倍率和起重機當時所能承受的工作范圍和起重能力。 
    三、與當前國內外同類研究、同類技術的綜合比較 
    a）國產力矩限制器性能對比 
    通過對國內幾種力矩限制器的檢索，其主要技術性能對比見附表一和圖片。 
    b）ACS-200型起重力矩限制器對起重機數據的分析處理采用優化擬合技術，大大地提高了精度。與國外90年代初起重力矩限制器對比，詳見附表二。 
    四、創新點 
    智能型與國外90年代中期產品比較，創新點主要表現在： 
    a）成功地解決了以往國內外力矩限制器的工作盲點、盲區問題，使起重機工作更加可靠。我們浦沅曾多次派員工到日本、西德、美國等學習起重機的設計開發和制造技術。在學習和交流中感到以往普通采用的線性插補不能*起重機多機構同時無級調速的工況，存在著網格階梯中不可預見的盲點及盲區。而ACS-200型智能力矩限制器采用連續的多元函數型數學模型，能*適應起重機的全部工況要求。 
    b）完善的“黑匣子”功能和自適應自診斷功能。用漢字方式表達各種信息。自動記錄超載次數和超載時的工況參數，為分析事故原因和設備管理提供直觀數據。 
    c）采用大型點陣圖形顯示器代替筆段碼顯示器，用直觀的圖形代替單一數。 
    d）完善的設計技術方案，在功能上、*穩定性上和精度上*國標GB12602-90《起重機械超載保護裝置安全技術規范》、GB7950-87《臂架起重機起重力矩限制器通用技術條件》和起重機全天候的惡劣環境要求，技術上處于國內水平。 
    e）其獨到之處是除圖形與一般工作參數外，還能顯示出起重機任何狀態下所能承受的工作范圍和起重能力等數據。 
    五、推廣應用及效益 
    ACS-200型起重力矩限制器技術*、性能可靠，成功地解決以往國產產品存在的問題。其技術性能指標居國內水平，達到國外同類產品*水平，*可替代進口產品，已開始在國內廣泛推廣應用，確保起重機機械作業安全，為勞動安全保護工作做出突出貢獻，取得可觀的經濟效益和巨大的社會效益。
 （來源：湖北安全生產信息網）